CORTE Y RECOGIDA

Las bobinas con pieles se trasladan al lugar de despliegue con la ayuda de robots móviles. Las bobinas con pieles se toman de un robot móvil con el pick-and-placer y se colocan en la celda de corte y recogida. Con la ayuda del carro, la piel con la película se desenrolla en la superficie de la mesa de vacío de la celda de corte y recogida. Al encender la bomba de vacío, la piel con la película se presiona contra la mesa de vacío, descartando así irregularidades y pellizcos.

Los robots con la herramienta de cuchilla realizan el corte siguiendo un programa generado de antemano, de acuerdo con las tareas que llegan al servidor de la celda desde el PLM a través del MES. Tras el corte, las pinzas de los robots recogen las piezas en los puntos definidos por MES. Los robots forman pequeños lotes y los colocan en un robot móvil, equipado con la “plataforma”, para transportar las piezas a un almacén o a la siguiente celda.