REFORÇO

Carretéis com peles são movidos para o local de operação com a ajuda de robôs móveis. Carretéis com peles são retirados de um robô móvel com o pick-and-placer e colocados na célula de reforço. Com a ajuda do carrinho, o filme com a pele é desenrolado na superfície da mesa de vácuo com célula de reforço. Ao ligar a bomba de vácuo, a pele filmada é pressionada contra a mesa de vácuo, eliminando irregularidades e beliscões.

Os robôs com as ferramentas do sistema de cola aplicam o composto polimérico de reforço aos pontos definidos pelos dados de origem vindos do PLM sob gerenciamento MES.

Após o reforço do composto, a pele com o filme é enrolada em carretéis com a ajuda do carrinho. O pick-and-placer coloca carretéis em um robô móvel, transportando-os para a próxima célula.